La picanha è un taglio di carne bovino tipico della cucina brasiliana, utilizzata in modo particolare nella grigliata mista. È una sezione ricavata dalla coscia del manzo tra lo scamone e la sottofesa, chiamata anche per questo punta della sottofesa, dalla forma triangolare e caratterizzato dalla presenza di una parte di grasso.

Essenziale è proprio la presenza del grasso nella parte esterna del pezzo, che in cottura si scioglie e rende la carne più tenera e saporita. Lo strumento necessario per cuocerla è una spada o lo spiedo di un girarrosto.